MZD21单天线组合导航系统

MZD21单天线组合导航系统是一款基于高性能 MEMS 惯性传感器和 GNSS 卫星导航接收机,通过组合导航算法实现的 INS/GNSS 单天线组合导航终端。该终端可实时输出载体的姿态、航向、位置、速度、时间等信息。在卫星导航信号短时间内 失效的情况下,该组合导航系统依靠惯性系统依然能够保持一定的连续导航精度。


外形尺寸:


应用场景:

适用于无人机、自动驾驶、智能汽车等场景,尤其在卫星信号遮挡或干扰环境下,可维持连续高精度导航输出。例如,北斗卫星导航系统惯性测量单元IMU)组合,在卫星失锁时仍能通过惯性数据维持精度。

技术指标:

性能指标

单位

指标范围

电源电压

V

12~36

工作电流

mA

<60

重量

g

<100

准备时间

s

GNSS板卡启动时间< 28 系统启动时间<1

外形尺寸

mm

46.0×45.0×24.0

水平速度精度

m/s

0.1

天向速度精度

m/s

0.15

姿态角精度

0.1(充分机动情况下)

方位角精度

0.3(充分机动情况下)

姿态测量范围

俯仰角:-90~90

滚转角:-180~180

方位测量范围

0~360(北偏东为正)

陀螺仪量程

。/s

±400

陀螺仪零偏稳定性

。/h

10

加速度计量程

g

±40

加速度计零偏稳定性

mg

1

环境适应性

抗振动

grms

15

抗半正弦冲击

g

1000

工作温度范围

-45~+80

贮存温度范围

-50~+85

通讯协议:

默认采用RS422协议进行通讯,通信协议可定制。

串口数据格式: 1个起始位,8个数据位,1个停止位,偶校验,多字节传送时先低字节后高字 节;波特率:921600bps;每10ms对外发送导航信。

电气接口:




2025-10-22T14:55:29.501

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